位于兴宁市福兴街黄畿村，建于1644年，有三堂八横四围龙，门前有禾坪约3亩，坪外有大池塘面积约5.5亩，全屋建筑占地54.5亩，共有房间285间，屋的右侧建有“文武学堂”。

永思堂属梅州规模较大围龙屋之一，交通便利，门前池塘波光潋滟，池塘外有一溪流平行而过，水量充沛；由于年代较早，形制简朴。