天柱岩摩崖石刻位于广东省肇庆市七星岩景区天柱岩岩壁。共有清代及现代石刻8题，其中清1题，现代7题。主要分布在南、北上山路、岩顶等处，其中以郭沫若于1961年题写的《冬宿天柱岩》诗最为著名。天柱岩石刻群具有一定的文学、艺术、书法价值，是七星岩摩崖石刻的组成部分。2001年，七星岩摩崖石刻被国务院公布为全国重点文物保护单位。

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