老司城是土著居民自治的土司所在，而老卫城是中原王朝控制土司和苗民等少数民族设置的军事设施。老卫城近长方形，面积达55万平米。这座土城依地势走向筑土墙，墙基宽10到14米，顶宽3米，残高4到10米。城壕系人工挖造，所取土均用以夯筑城墙，更提高了外墙面的高度。老卫城依地形开有东、西、南、北四门，城内分居住区、设衙署和墓葬区，“洗马池”、“跑马场”、“荷花池”分设于城内。